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080			_a681.52(076.1) R664 _22000
100	1		_aRomera Ramirez, Juan Pedro
245	1	0	_aAutomatización : _bproblemas resueltos con autómatas programables / _cJ. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, Sebastián Montoro.
250			_a2da.
260			_aMadrid: _bParaninfo, _c1996
300			_a302 p.
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _asin mediación _bn
338			_2rdacarrier _avolumen _bnc
500			_aRenovación tecnológica
505	8	0	_aCONTENIDO 1. Definición de automatización 1 2. Formas de realizar el control sobre un proceso 1 2.1. Control en lazo abierto 1 2.2. Control en lazo cerrado 2 3. Tipos de procesos industriales 3 3.1. Procesos continuos 3 3.2. Procesos discretos 4 3.3. Procesos discontinuos o por lotes 6 4. Controladores secuenciales 7 4.1. Asíncronos 8 4.2. Síncronos 8 5. Autómatas programables 11 6. Variables en los autómatas programables 12 6.1. Variables externas 12 6.2. Variables internas 15 7. Sensores y actuadores conectados a un autómata programable 16 8. Programación de autómatas programables 21 8.1. Lenguaje en lista de instrucciones 22 8.2. Lenguaje en esquema de contactos 23 9. Instrucciones de programación 25 10. Ciclo de programa 26 11. GRAFCET (Gráfico de Mando Etapa Transición) 27 11.1. Principios básicos 27 11.2. Etapas 27 11.3. Condición de transición 28 11.4. Reglas de evolución del GRAFCET 30 12. Ecuaciones lógicas 30 13. Otras posibilidades del GRAFCET 34 13.1. Elección condicional entre varias secuencias 34 13.2. Secuencias simultáneas 36 13.3. Salto condicional a otra etapa 37 14. Acciones asociadas a las etapas 38 15. Programa de usuario 39 16. Autómata utilizado 41 16.1. Variables del autómata sy/max 50 43 PROBLEMAS Tabla de identificación de símbolos 46 Problema 1. Control de una grúa 47 Problema 2. Apiladora 55 Problema 3. Gobierno de seis cilindros neumáticos: A, B, C, D, E Y F 66 Problema 4. Maniobra para prensa de fundición inyectada 80 Problema 5. Proceso de electrólisis 87 Problema 6. Pesado preciso de sustancias 103 Problema 7. Movimiento de vaivén de un móvil 111 Problema 8. Control de giro de varios motores 118 Problema 9. Taladradora automática 125 Problema 10. Detección y expulsión de botellas sin tapón 136 Problema 11. Estación automática de lavado de vehículos 146 Problema 12. Regulación automática de un cruce por semáforos 158 Problema 13. Elevador clasificador para paquetes 184 Problema 14. Control de temperatura de un líquido 200 Problema 15. Dosificador mezclador automático 210 Problema 16. Máquina de llenado y tapado 219 Problema 17. Llenado de silos de cereales 231 Problema 18. Llenado de contenedores 250 Problema 19. Mezcladora para líquidos 269 Problema 20. Cruce de calles y vía férrea en diagonal regulada por semáforo 283
650			_aAUTOMATIZACION
650			_aCONTROLADORES SECUENCIALES
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650			_aGRAFCET
700	1		_aLorite Godoy, Juan Antonio
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942			_cLIB _2udc
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