CONTENIDO
Introducción 5
Notación 9
1. Modelo no lineal de un filtro de agua 10
2. Modelo lineal de una bocina acústica 14
3. Función de transferencia obtenida usando álgebra de bloques 17
4. Análisis de circuitos eléctricos mediante teoría de control 23
5. Análisis del efecto del actuador en un sistema hidráulico 25
6. Expresión generalizada del error en estado permanente 28
7. Efecto de mover los polos en el plano s, manteniendo constante el coeficiente de amortiguamiento 32
8. Determinación del número de raíces de un polinomio con parte real positiva, usando el criterio de Routh y Hurwitz 35
9. Prueba de la estabilidad de un sistema con retardo, utilizando el criterio de Nyquist 37
10. Análisis de un sistema retroalimentado, con base en su respuesta frecuencia G(jw) 41
11. Comparación de esquemas en lazo abierto y cerrado desde el punto de vista de la sensibilidad 44
12. Lugar genérico de las raíces de un sistema con un polo en el origen y dos polos complejos conjugados 47
13. Ajuste de un controlador PI con asignación de polos 50
14. Análisis de la acción proporcional e integral en un sistema mecánico 55
15. Determinación de la condición de rechazo a perturbaciones 65
16. Ajuste de compensadores para el control de velocidad de un barco, usando técnicas frecuenciales 68
17. Análisis de compensadores para el control de un barco 77
18. Asignación de polos con retroalimentación de estados para una unión flexible 86
19. Ajuste de un controlador PI D usando la regla de estabilidad crítica de Ziegler y Nichols 90
20. Comparación de las dos técnicas de ajuste de un controlador PID propuestas por Ziegler y Nichols 97
Bibliografía 109