Mecánica racional /
Liberto Ercoli, Virginia Azurmendi.
- Buenos Aires: Edutecne, 2014
- 263 p.
CONTENIDO Capítulo 1-CINEMÁTICA DEL PUNTO Cinemática del punto 11 Concepto de velocidad 14 Concepto de velocidades angular y areolar 18 Concepto de aceleración 20 Concepto de aceleraciones angular y areolar 26 Expresiones de Gaston Darboux 27 Diagramas 28 Movimientos 30 Movimientos periódicos 30 Movimientos circulares 31 Movimiento oscilatorio armónico 32 Movimientos centrales 49 Capítulo 2 - CINEMÁTICA DE LOS SISTEMAS DE PUNTOS Cinemática de los sistemas de puntos 57 Definiciones 57 Sistemas materiales rígidos 59 Movimiento de los sistemas rígidos 61 Movimiento rototraslatorio 77 Estudio general del movimiento rígido 80 Primer método: movimiento absoluto 81 Segundo método: movimiento relativo 94 Movimiento polar 97 Cinemática del movimiento plano 99 Trayectorias polares 106 Capítulo 3-CINÉTICA DEL PUNTO MATERIAL Cinética del punto material 113 Leyes de Newton 113 Sistemas de referencia en dinámica 116 Principio de D'Alembert (o del equilibrio dinámico) 120 Fuerzas naturales 122 Conceptos mecánicos derivados 125 Trabajo elemental 125 Potencia 130 Energías cinética y potencial 130 Cantidad de Movimiento y Momento de la cantidad de movimiento 132 Algunos casos particulares del movimiento del punto material 133 Movimiento de caída en un medio resistente 133 Movimiento de un punto material en un campo gravitacional newtoniano 135 Vibraciones mecánicas 138 Vibraciones libres de un sistema mecánico de un grado de libertad sujeto a fuerza elástica 138 Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso 141 Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento 145 Vibraciones forzadas de un sistema con amortiguamiento viscoso 151 Concepto de transmisibilidad y aislación 159 Capítulo 4-CINÉTICA DE LOS SISTEMAS MATERIALES Cinética de los sistemas materiales 165 Trabajo elemental de las fuerzas que actúan sobre un sistema material 165 Expresión general de la energía cinética para un sistema material 167 Teoremas de la cinética 179 Teorema de la derivada de la cantidad de movimiento 179 Teorema de la derivada del momento cinético 181 Teorema de las fuerzas vivas 183 Potencia 183 Teorema de las áreas 184 Teoremas de conservación 183 Teorema de la conservación de la cantidad de movimiento 184 Teorema de conservación del momento cinético 185 Movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo 185 Dinámica del movimiento polar: movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo 196 Movimiento de un cuerpo libre rígido bajo la acción de su propio peso 209 Capítulo 5-DINAMICA ANALITICA Dinámica analítica 213 Ecuaciones de Lagrange para un punto material 214 Ecuaciones de Lagrange para fuerzas conservativas 224 Ecuaciones de Lagrange para un sistema de puntos materiales 228 Ecuaciones de Hamilton 235
APÉNDICE 1 Tensores cartesianos 239 Transformación por rotación de ejes 239 Transformación por traslación de ejes 241 Elipsoide de inercia 242 Momentos y productos de inercia de cuerpos homogéneos 246 APÉNDICE 2 Problema integrador 251