Problemas de ingeniería de control utilizando MATLAB /
Katsuhiko Ogata.
- Madrid : Prentice Hall, 1999.
- 359 p.
CONTENIDO PROLOGO CAPITULO 1. MATERIAL INTRODUCTORIO 1 1-2 Ordenes y funciones matriciales utilizadas en MATLAB 1 1-3 Estructura del texto 5 CAPITULO 2. FUNDAMENTOS BASICOS DE MATLAB 7 2-2 Introducción de matrices en programas de MATLAB 8 2-3 Generación de vectores, operaciones matriciales, valores propios y temas relacionados 22 2-4 Representación gráfica de curvas 31 2-5 Modelos matemáticos de sistemas lineales 37 CAPITULO 3. ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS CONTINUOS 43 3-2 Respuesta a una entrada escalón 44 3-3 Respuesta impulsional 72 3-4 Respuesta a una entrada en rampa 81 3-5 Transformación de modelos de sistemas 91 CAPITULO 4. ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DISCRETOS 99 4-2 Filtros digitales 103 4-3 Respuesta a la entrada delta de Kronecker 104 4-4 Respuesta a una entrada escalón 116 4-5 Respuesta a una entrada en rampa 126 4-6 Ejemplos de aplicación 129 4-7 Respuesta transitoria de sistemas en tiempo discreto definidos en el espacio de estados 139 CAPITULO 5. LUGAR DE LAS RAICES 147 5-2 Obtención del lugar de las raíces 149 5-3 Casos especiales 173 5-4 Representación de dos o más lugares de las raíces en una misma gráfica 207 5-5 Lugar de las raíces en el plano z 215 CAPITULO 6. REPRESENTACION GRAFICA DE LA RESPUESTA DE SISTEMAS DISCRETOS 228 6-2 Fundamentos básicos 229 6-3 Representación del diagrama de Bode con MATLAB 246 6-4 Obtención M diagrama de Nyquist con MATLAB 274 6-5 Ejemplos de aplicación 301 6-6 Respuesta en frecuencia de sistemas de control en tiempo discreto 326
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