Sistemas de control en tiempo discreto /
Katsuhiko Ogata.
- 2da.
- México : Prentice Hall, 1996.
- 745 p.
CONTENIDO Capítulo 1 Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto 1 Introducción 1 Sistemas de control digital 5 Cuantificación y errores de cuantificación 8 Sistemas de adquisición, conversión y distribución de datos 11 Comentarios finales 20 Capítulo 2 La transformada z 23 Introducción 23 La transformada z 24 Transformada z de funciones elementales 25 Propiedades y teoremas importantes de la transformada z 31 La transformada z inversa 37 Método de la transformada z para la solución de ecuaciones en diferencias 52 Comentarios finales 54 Problemas de ejemplo y soluciones 55 Problemas 70 Capítulo 3 Análisis en el plano de sistemas de control en tiempo discreto 74 Introducción 74 Muestreo mediante impulsos y retención de datos 75 Cálculo de la transformada z mediante el método de la integral de convolución 83 Reconstrucción de señales originales a partir de señales muestreadas 90 La función de transferencia pulso 98 Realización de controladores digitales y filtros digitales 122 Problemas de ejemplos y soluciones 138 Problemas 166 Capítulo 4 Diseño do sistemas de control en tiempo discreto mediante métodos convencionales 173 Introducción 173 Correspondencia entre el plano-s y el plano-z 174 Análisis de estabilidad de sistemas en lazo cerrado en el plano-z 182 Análisis de las respuestas transitoria y en estado permanente 193 Diseño basado en el método del lugar geométrico en las raíces 204 Diseño basado en el método de y respuesta en frecuencia 225 Método de diseño analítico 242 Problemas de ejemplo y soluciones 257 Problemas 288 Capítulo 5 Análisis en el espacio de estado 293 Introducción 293 Representaciones en el espacio de estado de sistemas en tiempo discreto 297 Solución de las ecuaciones de estado en tiempo discreto 302 Matriz de transferencia pulso 310 Discretización de las ecuaciones en el espacio de estado en tiempo continuo 312 Análisis de estabilidad de Liapunov 321 Problemas de ejemplo y soluciones 336 Problemas 370 Capítulo 6 Ubicación de polos y diseño de observadores 377 Introducción 377 Controlabilidad 379 Observabilidad 388 Transformaciones útiles en el análisis y diseño en el espacio de estados 396 Diseño vía ubicación de polos 402 Observadores de estado 421 Sistemas de seguimiento 460 Problemas de ejemplo y soluciones 474 Problemas 510 Capítulo 7 Enfoque de ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control 517 Introducción 517 La ecuación diofantina 518 Ejemplo ilustrativo 522 Enfoque de ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control 525 Diseño de sistemas de control mediante el acoplamiento a un modelo 532 Problemas de ejemplo y soluciones 540 Problemas 562 Capítulo 8 Sistemas de control óptimo cuadráticos 566 Introducción 566 Control óptimo cuadrático 569 Control óptimo cuadrático en estado estacionario 587 Control óptimo cuadrático de un sistema de seguimiento 596 Problemas de ejemplo y soluciones 609 Problemas 629 Apéndice A Análisis vector y matrices 633 Definiciones 633 Determinantes 633 Inversión de matrices 635 Reglas de operaciones con matrices 637 Vectores y análisis vectorial 643 Valores propios, vectores propios y transformaciones de similitud 649 formas cuadráticas 659 Pseudoinversas 663 Problemas de ejemplo y soluciones 666 Apéndice B Teoría de la transformada z 681 Introducción 681 Teoremas útiles de la transformada z 681 Transformación inversa z y el método de la integral de inversión 686 Método de la transformada z modificada 691 Problemas de ejemplo y soluciones 697 Apéndice C Diseño por ubicación de polos cuando la señal de control es un vector 704 Introducción 704 Discusión preliminar 704 Diseño por ubicación de polos 711 Problemas de ejemplo y soluciones 718 Bibliografía 730 Indice 735
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SISTEMAS DE CONTROL CONTROL AUTOMATICO TIEMPO DISCRETO-SISTEMA