TY - BOOK AU - Ogata,Katsuhiko TI - Ingeniería de control moderna SN - 9688802344 PY - 1993/// CY - México PB - Prentice Hall KW - CONTROL AUTOMATICO KW - SISTEMAS DE CONTROL KW - AUTOMATIZACION N1 - CONTENIDO PARTE I Análisis básico de sistemas de control por métodos convencional y de espacio de estado 1 Capítulo 1 Introducción al análisis de sistemas de control 1 Introducción 1 Ejemplos de sistemas de control 7 La transformada de Laplace 14 Transformación inversa de Laplace 37 Resolución de ecuaciones diferenciales lineales, invariantes en el tiempo 42 Función de transferencia 44 Diagramas de bloques 46 Gráficos de flujo de señal 55 Método del espacio de estado pare el análisis de control de sistemas 64 Principios básicos de diseño de sistemas de control 71 Plan de la obra 75 Ejemplos de problemas y soluciones 76 Problemas 93 Capítulo 2 Modelo matemático de sistemas dinámicos 98 Introducción 98 Representación de sistemas dinámicos en el espacio de estado 102 Sistemas mecánicos 107 Sistemas eléctricos 114 Sistemas análogos 123 Sistemas electromecánicos 126 Sistemas de nivel de liquido 134 Sistemas térmicos 142 Sistemas de brazo de robot 146 Linealización de modelos matemáticos no lineales 152 Ejemplos de problemas y soluciones 159 Problemas 188 Capítulo 3 Acciones básicas de control y controladores automáticos industriales 194 Introducción 194 Acciones básicas de control 195 Controladores neumáticos 203 Controladores hidráulicos 223 Efectos de las acciones de control integral y derivativa en el comportamiento del sistema 234 Reducción de la variación de los parámetros mediante la retroalimentación 240 Ejemplos de problemas y soluciones 244 Problemas 261 Capítulo 4 Análisis de respuesta transitoria y análisis de error en estado estacionario 267 Introducción 267 Función respuesta impulsiva 269 Sistemas de primer orden 272 Sistemas de segundo orden 276 Sistemas de orden superior 298 Criterio de estabilidad de Routh 304 Análisis de error en estado estacionario 310 Introducción a la optimización de sistemas 317 Solución de la ecuación de estado invariante en el tiempo 326 Solución por computadora de las ecuaciones de estado 335 Ejemplos de problemas y soluciones 340 Problemas 367 PARTE II Análisis y diseño de sistemas de control por métodos convencionales 371 Capítulo 5 Análisis del lugar de las raíces 371 Introducción 371 Diagramas del lugar de las raíces 373 Ejemplos ilustrativos 377 Resumen de reglas generales pare construir los lugares de las raíces 392 Análisis del lugar de las raíces de sistemas de control 400 Lugar de las raíces pare sistemas con retardo de transporte 408 Diagramas de contorno de raíz 413 Conclusiones 415 Ejemplos de problemas y soluciones 416 Problemas 452 Capítulo 6 Análisis de respuesta en frecuencia 455 Introducción 455 Diagramas de Bode 462 Diagramas polares 482 Diagramas del logaritmo de la magnitud en función de la base 491 Criterio de estabilidad de Nyquist 493 Análisis de estabilidad 504 Estabilidad relativa 575 Respuesta en frecuencia de lazo cerrado 529 Determinación experimental de funciones de transferencia 541 Ejemplos de problemas y soluciones 546 Problemas 570 Capítulo 7 Técnicas de diseño y compensación 573 Introducción 573 Consideraciones preliminares de diseño 578 Compensación en adelanto 582 Compensación en atraso 600 Compensación en atraso - adelanto 615 Reglas de sintonización o afinación pare controladores PID 634 Resumen de los métodos de compensación de sistemas de control 647 Ejemplos de problemas y soluciones 657 Problemas 686 Capítulo 8 Análisis de sistemas de control no lineales con la función descriptiva 689 Introducción a sistemas no lineales 689 Sistemas de control no lineales 695 Funciones descriptivas 697 Análisis de sistemas no lineales de control mediante la función descriptiva 707 Conclusiones 712 Ejemplos de problemas y soluciones 713 Problemas 723 PARTE III Capítulo 9 Análisis y diseño de sistemas de control por métodos del espacio de estado 724 Introducción 724 Conceptos básicos pare el análisis en el espacio de estado 725 Matriz transferencia 742 Controlabilidad 747 Observabilidad 754 Formas canónicas de las ecuaciones de estado 761 Análisis de estabilidad de Liapunov 771 Análisis de estabilidad de Liapunov para sistemas lineales invariantes en el tiempo 781 Sistemas lineales variables en el tiempo 786 Ejemplos de problemas y soluciones 790 Problemas 820 Capítulo 10 Diseño de sistemas de control por método de espacio de estado 823 Introducción 823 Diseño de sistema de control por medio de ubicación de los polos 827 Diseño de observadores de estado 847 Diseño de servosistemas 875 Sistemas de control óptimos cuadráticos 891 Sistemas de control con referencia de modelo 901 Sistemas de control adaptable 905 Ejemplos de problemas y soluciones 912 Problemas 943 Apéndice Análisis vectorial - matricial 947 Definiciones 947 Determinantes 952 Inversión de matrices 954 Reglas de operaciones con matrices 956 Vectores y análisis vectorial 962 Valores propios, vectores propios y transformación de similitud 968 Formas cuadráticas 981 Seudoinversas 985 Ejemplos de problemas y soluciones 988 Referencias 1006 ER -