Mecánica racional / Liberto Ercoli, Virginia Azurmendi.

CONTENIDO
Capítulo 1-CINEMÁTICA DEL PUNTO
Cinemática del punto 11
Concepto de velocidad 14
Concepto de velocidades angular y areolar 18
Concepto de aceleración 20
Concepto de aceleraciones angular y areolar 26
Expresiones de Gaston Darboux 27
Diagramas 28
Movimientos 30
Movimientos periódicos 30
Movimientos circulares 31
Movimiento oscilatorio armónico 32
Movimientos centrales 49
Capítulo 2 - CINEMÁTICA DE LOS SISTEMAS DE PUNTOS
Cinemática de los sistemas de puntos 57
Definiciones 57
Sistemas materiales rígidos 59
Movimiento de los sistemas rígidos 61
Movimiento rototraslatorio 77
Estudio general del movimiento rígido 80
Primer método: movimiento absoluto 81
Segundo método: movimiento relativo 94
Movimiento polar 97
Cinemática del movimiento plano 99
Trayectorias polares 106
Capítulo 3-CINÉTICA DEL PUNTO MATERIAL
Cinética del punto material 113
Leyes de Newton 113
Sistemas de referencia en dinámica 116
Principio de D'Alembert (o del equilibrio dinámico) 120
Fuerzas naturales 122
Conceptos mecánicos derivados 125
Trabajo elemental 125
Potencia 130
Energías cinética y potencial 130
Cantidad de Movimiento y Momento de la cantidad de movimiento 132
Algunos casos particulares del movimiento del punto material 133
Movimiento de caída en un medio resistente 133
Movimiento de un punto material en un campo gravitacional newtoniano 135
Vibraciones mecánicas 138
Vibraciones libres de un sistema mecánico de un grado de libertad sujeto a fuerza elástica 138
Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso 141
Vibraciones forzadas de un sistema sin amortiguamiento 145
Vibraciones forzadas de un sistema con amortiguamiento viscoso 151
Concepto de transmisibilidad y aislación 159
Capítulo 4-CINÉTICA DE LOS SISTEMAS MATERIALES
Cinética de los sistemas materiales 165
Trabajo elemental de las fuerzas que actúan sobre un sistema material 165
Expresión general de la energía cinética para un sistema material 167
Teoremas de la cinética 179
Teorema de la derivada de la cantidad de movimiento 179
Teorema de la derivada del momento cinético 181
Teorema de las fuerzas vivas 183
Potencia 183
Teorema de las áreas 184
Teoremas de conservación 183
Teorema de la conservación de la cantidad de movimiento 184
Teorema de conservación del momento cinético 185
Movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo 185
Dinámica del movimiento polar: movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo 196
Movimiento de un cuerpo libre rígido bajo la acción de su propio peso 209
Capítulo 5-DINAMICA ANALITICA
Dinámica analítica 213
Ecuaciones de Lagrange para un punto material 214
Ecuaciones de Lagrange para fuerzas conservativas 224
Ecuaciones de Lagrange para un sistema de puntos materiales 228
Ecuaciones de Hamilton 235

APÉNDICE 1
Tensores cartesianos 239
Transformación por rotación de ejes 239
Transformación por traslación de ejes 241
Elipsoide de inercia 242
Momentos y productos de inercia de cuerpos homogéneos 246
APÉNDICE 2
Problema integrador 251