Problemas de ingeniería de control utilizando MATLAB / Katsuhiko Ogata.

CONTENIDO
PROLOGO
CAPITULO 1. MATERIAL INTRODUCTORIO 1
1-2 Ordenes y funciones matriciales utilizadas en MATLAB 1
1-3 Estructura del texto 5
CAPITULO 2. FUNDAMENTOS BASICOS DE MATLAB 7
2-2 Introducción de matrices en programas de MATLAB 8
2-3 Generación de vectores, operaciones matriciales, valores propios y temas relacionados 22
2-4 Representación gráfica de curvas 31
2-5 Modelos matemáticos de sistemas lineales 37
CAPITULO 3. ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS CONTINUOS 43
3-2 Respuesta a una entrada escalón 44
3-3 Respuesta impulsional 72
3-4 Respuesta a una entrada en rampa 81
3-5 Transformación de modelos de sistemas 91
CAPITULO 4. ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DISCRETOS 99
4-2 Filtros digitales 103
4-3 Respuesta a la entrada delta de Kronecker 104
4-4 Respuesta a una entrada escalón 116
4-5 Respuesta a una entrada en rampa 126
4-6 Ejemplos de aplicación 129
4-7 Respuesta transitoria de sistemas en tiempo discreto definidos en el espacio de estados 139
CAPITULO 5. LUGAR DE LAS RAICES 147
5-2 Obtención del lugar de las raíces 149
5-3 Casos especiales 173
5-4 Representación de dos o más lugares de las raíces en una misma gráfica 207
5-5 Lugar de las raíces en el plano z 215
CAPITULO 6. REPRESENTACION GRAFICA DE LA RESPUESTA DE SISTEMAS DISCRETOS 228
6-2 Fundamentos básicos 229
6-3 Representación del diagrama de Bode con MATLAB 246
6-4 Obtención M diagrama de Nyquist con MATLAB 274
6-5 Ejemplos de aplicación 301
6-6 Respuesta en frecuencia de sistemas de control en tiempo discreto 326